姜子牙与姬昌交谈后，姬昌觉得姜子牙就是卦象中的人物，决定与他同行回去，并称姜子牙为“太公望”。这时，姜子牙便开始为周朝的兴起出谋划策。其实，姜子牙曾在商朝时期效力过，但因没有得到重用，便辞职回家，开始四处游历，寻找新的机会。曾有传言说，姬昌一度被囚禁在羑里，姜子牙为救他，曾献上一些奇珍异宝和美女，终于使姬昌得以释放。
姬昌获释后，开始与姜子牙讨论推翻商朝的策略。姜子牙提出，首先要积德行善，加强国家内部治理，拉拢对纣王不满的诸侯，加强外部的联合。同时，要增加生产，积累财富，训练军队，为未来的战争做准备。经过几年的筹备，姬昌的儿子姬发继位，发动了著名的灭商之战，并成功击败了纣王，建立了周朝。
周朝建立后，姬发开始封赏功臣，姜子牙被封为齐地的领主，建立了齐国。姜子牙带领部队缓缓前往营丘建设新都，并因战事突发，率兵迅速抵御莱国的进攻，最终获得胜利，稳固了新国的局势。
在齐国建立后，姜子牙推行法治，严惩不法分子；并且注重选拔本地人才，以确保治理的顺利进行。他尊重地方习俗，逐步引入周朝的礼法，避免强硬的改革引发民变。同时，他还开采矿产资源，推动农业、工业和商业的发展，促进了齐国的全面繁荣。
姜子牙不仅是齐国的国君，也是周朝的太师，辅佐了周公旦、周成王等几代君主。直到周康王继位六年后，姜子牙去世，享年139岁，成为中国历史上为数不多的长寿人物。姜子牙虽然晚年有了封国，但因为姓氏不变，所以他后代仍以“吕氏”为主。
姜子牙的后代也非常显赫，其中不乏有名人物。齐桓公吕小白便是姜子牙的后代，成为春秋时期的霸主；左丘明，他是姜子牙的后代，春秋时期的文学家、史学家，著有《左氏春秋》和《国语》；还有吕不韦，秦国的丞相，对秦朝的崛起有重大贡献；以及汉朝开国皇后吕雉的家族，这一系列人物都是姜子牙家族的后裔。
总的来说，姜子牙不仅以自己的智谋和忠诚辅佐周朝建立了基业，他的后代也在中国历史上占据了重要地位，成就非凡。
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